雅特力科技AT32F402系列微控制器基于高性能的ARM® Cortex® -M4 32位的RISC内核，最高工作频率达到216 MHz，Cortex® -M4内核带有单精度浮点运算单元（FPU），支持所有ARM®单精度数据处理指令和数据类型。它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元（MPU）。
雅特力科技AT32F402系列产品内置高速片上存储器（高达256 K字节的闪存和96+6 K字节的SRAM），丰富的增强GPIO端口和联接到两条APB总线的外设。内置存储器可设置任意范围程序区受sLib保护，成为执行代码安全库区。另外AT32F405/402系列产品包含高阶的存储器扩展：1个四线串行外设接口（QSPI）。
雅特力科技AT32F402系列产品包含1个12位的ADC、7个16位和1个32位通用定时器、2个基本定时器、1个高级定时器、和1个低功耗ERTC。它们还带有标准和先进的通信接口：多达3个I 2C接口、3个SPI接口（复用为半双工I 2S接口）、1个全双工I 2SF接口、6个USART和2个UART接口、1个CAN接口、1个OTGHS接口（含片上PHY，只有AT32F405支持）、1个OTGFS接口、和1个红外发射器。
雅特力科技AT32F402系列产品工作于-40 °C至+105 °C的温度范围，供电电压2.4 V至3.6 V，省电模式可达到低功耗应用的要求。
雅特力科技AT32F402系列产品提供各种不同封装形式；根据不同的封装形式，其系列产品之间是完全地引脚兼容，软件和功能上也兼容，仅产品中的外设配置不尽相同。
雅特力科技AT32F402系列产品功能
•内核：带有FPU的ARM® 32位的Cortex® -M4CPU
− 最高216 MHz工作频率，带存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法
− 内建浮点运算（FPU）
− 具有DSP指令集
•存储器
− 128 K字节到256 K字节的闪存存储器
− 20 K字节的启动程序代码区作启动加载程序（Bootloader）用，可一次性配置成一般用户区
− sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取
− 70 K字节到102 K字节的SRAM（前48 K字节可规划带奇偶校验）
− 1个QSPI接口，用于连接外部SPI闪存存储器或SPI RAM扩展，支持地址映射模式
•电源控制（PWC）
− 2.4 V至3.6 V供电
− 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、电源电压监测器（PVM）
− 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机
− 20个32位的电池供电寄存器（BPR）
•时钟和复位管理（CRM）
− 4至25 MHz晶体振荡器（HEXT）
− 内置经出厂调校的48 MHz高速时钟（HICK），25 °C达1 %精度，-40 °C至+105 °C达2.5 %精度，带自动时钟校准（ACC）功能
− 32 kHz晶振（LEXT）
− 低速内部时钟（LICK）
•模拟模块
− 1个12位2 MSPS A/D转换器，多达16个外部输入通道；硬件过采样最高达16位分辨率
− 温度传感器（VTS）和内部参考电压（VINTRV）
•DMA
− 2个7通道DMA控制器共14通道，支持完全弹性映射
•多达56个快速GPIO端口
− 所有GPIO口可以映像到16个外部中断（EXINT）
− 几乎所有GPIO口可容忍5 V输入信号
•多达14个定时器（TMR）
− 1个16位7通道高级定时器，包括3对互补通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
− 多达7个16位和1个32位通用定时器，每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
− 2个16位基本定时器
− 2个看门狗定时器（一般型WDT和窗口型WWDT）
− 系统滴答定时器：24位递减计数器
•ERTC：增强型RTC，具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精度、及硬件日历，带校准功能
•多达19个通信接口
− 3个I 2C接口，支持SMBus/PMBus
− 3个SPI接口（36 M位/秒），均可复用为半双工I 2S接口；任意2个半双工I 2S可以组合为1个全双工I 2S
− 另有1个独立全双工I 2S接口（I 2SF）
− 多达6个USART和2个UART接口；支持主同步SPI和调制解调器控制；支持ISO7816接口、LIN、IrDA、和RS485驱动使能；支持TX/RX可配置引脚互换
− 1个CAN接口（2.0B主动），内置256字节的专用缓存
− 1个OTGHS高速控制器含片上PHY，内置4 K字节的专用缓存（只有AT32F405支持）
− 1个OTGFS全速控制器含片上PHY，内置1280字节的专用缓存，设备模式支持无晶振 （Crystal-less）
− 红外发射器（IRTMR）
•CRC计算单元
•96位的芯片唯一码（UID）
•调试模式
− 串行线调试（SWD）和串行线输出（SWO）接口
•温度范围：-40至+105 °C
雅特力科技AT32F402系列产品应用
电竞键盘，电竞鼠标，游戏手柄，PC周边，LED控制卡，音频设备，微打印机，扫描枪，工控，安防，5G应用
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