华大电子国产电机控制单片机CIU32M011、CIU32M031 是使用高性能的 ARM®Cortex™-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 72MHz，内置高速存储器 Flash64/48/32/16KB 和 RAM8/6/4KB，丰富的增强型 I/O 端口和外设连接到外部总线。本产品包含 1 个 12 位 ADC、1 个 16 位高级定时器、6 个 16 位通用定时器、1 个基本定时器、1 个独立看门狗、1 个窗口看门狗、1 个系统时间定时器。还包含标准的通信接口：2 个 SPI/IIC接口、2 个 UART 接口。应用方案可通过 ESD 静电±8kV 接触/±15kV 空气、EFT 电快速脉冲群±4.5KV 动态、CS 传导抗扰10V 动态和 CE、RE 性能测试等第三方合格检测，具有高可靠性和高稳定性。
主要特点：
• 支持无感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本；
• 内部集成 LDO、运放和比较器，可满足单/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求；
• 内置硬件乘法器和硬件除法器，提高运算速率；
• 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠；
• 工作电压和工作温度更宽，确保了供电的通用性和环境的适应性；
• 完善的电机控制算法库，降低开发难度；
• 集成栅极驱动模块，可直接驱动三路 P/NMOS 功率器件——“集成预驱型”;
2.1. 典型应用
电动工具、高速风筒、风扇、风机和水泵等。
产品特性
• 内核与系统
– 32 位 ARM® Cortex™-M0 处理器内核
– 最高工作频率可达 72MHz
– 32 个指令周期 32 位硬件乘法器
– 32 个中断源，可配置 4 层中断优先级
– 支持 SWD 调试接口
– 支持位带
• 存储器
– 64K/32K 字节闪存程序存储器
– 8K 字节 SRAM
– Flash 1Bit ECC
• 时钟、复位和电源管理
– 2.0V ~ 5.5V 供电
– 片上电容 LDO 为芯片内系统供电，LDO 带过流保护
– 上电/断电复位(POR/PDR)、7 档可编程电压监测器(PVD)
– 内嵌 72MHz(±1.5%全温度范围) 高速振荡器，常温精度 0.5%
– 内嵌低速振荡器 256KHz
– 内置时钟安全系统(CSS)
– WDT 复位
• DMA 支持
– 支持的外设：FLASH，CRC，TIMER，ADC，SPI，IIC，UART
• 多达 44 个快速 IO
– 27/29/42/44 个多功能双向 IO，支持开漏输出
– IO 内置上拉电阻 40K，下拉电阻 40K
– 4 个 IO 可以触发边沿响应中断，唤醒低功耗模式
• 通讯接口外设
– 2 路 SPI，主机模式下最高支持 24Mbit/s，支持 1/2 线主从模式，支持 IIC 模式
– 2 路 UART，支持单线通信
• 比较器
– 2 个高速比较器，4 档迟滞电压可配置，具备唤醒能力
– 支持轨到轨电压输入
– 支持内部 6 位 DAC 参考
– 支持中断、刹车
– 支持功耗配置
• 运算放大器
– 2 个运算放大器，8 个增益放大倍数可选，支持 4 种工作模式
– 支持单端、差分输入
– 支持内部失配校准
– 支持内部 VCM
– 支持 PGA 模式放大倍数：单端 1/2/4/8/12/16/24/32差分 1/3/7/11/15/23/31
• 内置预驱
– 三相 P/N MOS 管栅极驱动
• 10 个定时器
– 1 个 16 位高级定时器，4 个独立通道（带 4路互补），支持输入捕获/输出比较/互补输出/PWM 输出/单脉冲输出/正交编码输入，支持中心/边沿对齐,支持死区控制和紧急刹车
– 5 个 16 位通用定时器，支持输入捕获/正交编码输入/输出比较/PWM 输出/单脉冲输出，霍尔传感器接口，支持中心/边沿对齐
– 1 个 16 位基本定时器，提供时间基准,支持低功耗
– 1 个独立看门狗
– 1x7bit 窗口看门狗
– 1 个系统时间定时器：24 位自减型计数器
• 高安全性
– 支持硬件加解密程序，防止程序被盗
– 支持 16/32 位 CRC 校验，保证数据准确性
– 支持 ECC 纠错，提高程序存储可靠性
• 低功耗模式
– 支持 IDLE，STOP，SLEEP 模式
– 唤醒时间最快 24us
• 1 个 12 位高精度 ADC
– 支持最高 1.2MSPS 采样率
– 支持 13 路转换通道
– 支持内部参考电压
– 支持阈值比较
– 支持注入转换功能
– 转换范围：0 ~ VAVCC
• 96 位的芯片唯一 ID(UID)
• 工业级温度范围
– -40℃ ~ 105℃
• 封装
– SSOP24
– LQFP48
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